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众所周知，刘备此人无疑是比较悲催的人物，早期的颠沛流离，居无定所，没有固定的地盘，导致错过不少人才，有文臣和武将，刘备的发迹史也不会从荆州开始。刘备就曾经错过一员无敌猛将，媲美关羽张飞，神箭无双完爆黄忠，此人刘备孙策争着抢，可惜英年早逝。

太史慈武艺非凡，箭术无双，人又忠义，放在哪个时期都是各方想招揽的人才。在刘备担任平原县第一次接触太史慈的时候，或许已经心生招揽之心，不过，太史慈选择了投奔同郡之人，扬州刺史刘繇，可惜不被刘繇重用，只令太史慈侦视军情。

当时孙策共有十三从骑，皆是黄盖、韩当、宋谦等勇猛之士。太史慈毫不畏惧上前相斗，正与孙策对战。孙策刺倒太史慈的座下马，更揽得太史慈系于颈后的手戟，而太史慈亦抢得孙策的头盔。这下不得了，神亭岭一战，太史慈可谓一战成名。就连曹操知道太史慈的武艺和才能，都想把太史慈挖走，曾给太史慈送一副中药，名叫当归，意思是要太史慈投奔他，但太史慈拒绝了。

当时荆州刘表意欲侵袭江东数郡，派出自己的侄子刘磐和大将黄忠时常威胁江东边境，孙策便委派太史慈抵挡刘磐和黄忠，黄忠毫无疑问，晚年在刘备手下大放异彩，成为蜀汉的"五虎上将"之一。跟着刘磐的时候，当属壮年，可想而知，太史慈力压黄忠，完全可以媲美蜀汉关羽和张飞等人。

更无奈的事，在小说《三国演义》中，太史慈和张辽大战了六七十回合，不分胜负。后来，太史慈中了张辽的计，张辽设下埋伏，太史慈杀进城内，张辽军乱箭齐发，太史慈身中数箭，回营后伤重身亡。由于《三国演义》的影响深远，所以很多人以为太史慈是张辽射杀的。